机器人编码器 华瑞高和科技 机器人编码器整体方案

编码器分辨率

编码器分辨率：增量编码器有多种每转脉冲(PPR)选择，常见的选择范围从单个选择PPR(粗分辨率)到16万以上ppr(精细)。常见的工业应用。PPR之一是1024ppr(10位)正交编码器(指两个脉冲轨道，A和B），其精度约为+/-0.1度。编码器通常比增量编码器具有更高的单圈分辨率。常见分辨率为13度。+在位数范围内，通常高达20或24位。这使得测量能力小于0。.0001度的位置变化。

编码器接线方法

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，机器人编码器供应，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，机器人编码器整体方案，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，机器人编码器报价，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

紧凑电感系列编码器

IncOder CORE系列编码器，作为我们Celera Motion紧凑电感编码器系列的代表，不仅提供高精度的性能，同时编码器的重量和体积也是做到极其轻薄，整体重量仅为14.6g。

IncOder CORE - 外径44mm，机器人编码器，内径10.4mm，单圈编码器，分辨率高17bits，输出协议BISS-C/SSI/SPI/串口

适用场景：

手术机器人

末端执行器

三维扫描测量系统

外骨骼机器人

半导体设备

生命科学设备